据天眼查知识产权信息，科达制造股份有限公司取得一项名为“一种抛光模组、抛光设备及控制方法“，授权公告号CN115351683B，申请日期为2022年7月。专利摘要显示，该发明公开了一种抛光模组、抛光设备及控制方法，该抛光设备包括多个抛光模组和传送组件，多个抛光模组呈线性排列，任意两个相邻的抛光模组之间的间隔相同，该抛光模组包括：横梁、支座、第一摆动马达和第二摆动马达，第一摆动马达和第二摆动马达用于驱动横梁运动，且第一摆动马达和第二摆动马达对横梁提供的移动方向相互垂直，横梁上设有磨头；第一摆动马达和第二摆动马达对横梁的横向摆动周期和纵向摆动周期保持一致性，由此，使得至少一个磨头的加工轨迹为方形波或拟方形波，提高了磨头的有效覆盖率，能有效减少磨头漏抛及过抛的现象，并且提高瓷砖表面的抛光均匀度，提高瓷砖抛光效率。